三角履带轮（履带转换系统）的特点：
1、能配置---10吨的大多数四轮驱动车辆
2、在硬路面上的时速高可达每小时64公里
3、低的地面压强，仅为每平方英寸0.75磅
形三角履带轮运用了一种---的橡胶扭力反扭矩系统，以及---性的可变形悬挂，---了较大的地面接触，在任何地形条件下给您提供---以---的牵引力和机动性，履带底盘，---了顺畅的可控驾驶。
履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件---，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有---的行进和转向能力，
履带式机器人具有以下的功能：
1.采用同步带履带传动，摈弃常用齿轮或者链传动等传动方式，桩机履带底盘，在传动性能满足要求的情况下，钻机履带底盘，减少整机，提高整机机动性能具有优异的越障能力。当陷入泥潭或被卡住时自动恢复运动。
2.履带式机器人同步履带支撑面上有履齿，不易打滑，剪叉履带底盘，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力
3.机器人具有网络通讯功能，用户可以远程监控机器人工作，支持视频单向传输、语音双向传输，实现对井下环境的监视以及与被困人员的交互。
4.履带具有不怕扎、割等机械损伤，具有防水特性，满足在坑道及复杂环境工作的要求，越野机动性好，爬坡、越沟等性能均优于轮式移动机构
5.支撑面积大，接地比压小，适合于松软或泥泞场地作业，下陷度小，滚动阻力小，通过性能较好，有各种功能传感器，以实现井下环境参数、人员生命状况的探测和监视。
砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。---时水份侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂。
橡胶履带底盘克服了轮式底盘和金属履带底盘各自的缺点，接地压强小、越野性强、噪音低，成为我国广大丘陵地带农机动力底盘的优选，应用范围日益广阔。
我国是一个相对缺乏平原的农业大国，山地、高原和丘陵地区广泛分布着零零星星的可耕地。为平原地区设计的农机不能---地适应这些地形。迫切需要一种适用于丘陵山区农机的动力底盘。
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