履带走动装置的特性是，推动力大（一般 每条履带的驱动达到机重的35%-45%），接比压小（40-155kpa），金属结构件标准，因此越野特性及---性好，爬坡度大（一般为50%-80%，较大 达到100%），且转弯半径小，灵活性好。固在工程机械、矿山设备、建筑机械等行业获得广泛运用，---是在大中型自行式机械中获得广泛的运用，如挖沟机、挖机、桩工机械、钻机等机械。
坡阻力
坡阻力是指车辆上坡时因为自重分力导致的行走阻力。一般的施工工地全是凹凸不平的，这就规定工程履带底盘务必具有一定的爬坡能力。坡阻力公式为f=mgsina，金属结构件，能够看得出坡阻力的尺寸关键由此车的爬坡度及自重决策的，而且与二者正相关。该阻力一般要占据全部行驶阻力的60%左右，是危害工程履带底盘行驶特性的关键要素。
履带脱轨
履带式拖拉机脱轨处理相对困难。脱轨的原因可归纳为两点:(1)机手操作不当造成的脱轨，绝大多数发生在作业环境比较---的情况下。例如作业地带狭窄，障碍较多，横向推土时角度超过30°，道路泥泞和急转弯次数多等都会导致履带拖拉机脱轨。(2)拖拉机行走系磨损变形或间隙过大时，多在倒车时发生脱轨故障。其中由于履带板孔、支重轮、导向轮、导向轮轴和台车轴磨损或间隙过大，金属结构件定制，引起脱轨的次数多。
预防措施:在复杂多变的---条件下作业，机手要能根据作业条件的差异，采取行之有效的措施预---轨。
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