无论采用同向差速还是反向差速履带底盘实现转向的---条件---疑问是作用于履带的驱动力对速度瞬心的矩不小于阻止履带转向的力对速度瞬心的矩。这里强调速度瞬心而并非任意一点，主要是因为履带与地面之间的作用力方向的描述需要建立在以速度瞬心作为坐标---的坐标系内。履带底盘如何完成转向，这看似不是问题的问题听起来颇幼稚可笑，微型橡胶履带底盘，其实完全阐述清楚并---，因为不同的转向形式将导致地面与履带之间的作用力的方向会有所不同。简单起见，这里只考察底盘在硬路面上的转向，因为在硬路面上除了履带与地面之间的摩擦力不存在其他影响转向的力，履带底盘，而摩擦力是履带底盘转向重要的影响因素，只要对硬路面上的转向机理研究清楚，再探索松软地面的情况便有了基础
伸缩式履带底盘主要应用在大型设备上，如大挖、履带式起重机等，通过这几年发展，工程机械有点慢慢向小型化靠近，市场上出现越来越多迷你挖掘机，园林机械，但是都不能伸缩，---是农作物，而农作物种植有规律，不可能太宽，这个时候就要求厂家不能将设备做的太宽，但是太窄又会使机器作业不稳。而伸缩式履带底盘就能---的解决这个矛盾问题，在行走过程中为了避免破坏农作物，中间油缸收缩，使底盘的宽度缩小，而作业的时候，为了使机器稳，中间油缸伸长，让底盘宽度增大。目前这款底盘已经成功配套采摘机、挖树机等，并取得---效果。
为了减少物料对皮带的冲击和磨损，皮带接收段应缩短滚筒间距并采取缓冲措施，为防止胶带被刮伤，农用车履带底盘，清洁装置和卸料装置与胶带的接触部位应为硬度合适的橡胶板，不得使用带布层的胶带头。
橡胶履带在使用过程中应注意以下事项：
避免滚筒被物料覆盖，导致转动无效，防止漏料卡在滚筒和胶带之间，注意运动部件的润滑，但不要给输送带上油脂，尽量避免带负荷启动，皮带跑偏时，应及时采取措施予以纠正，1吨橡胶履带底盘，现在胶带局部损坏要及时修复，避免扩大，避免胶带被框架、支柱或块状材料阻挡，防止胶带断裂、撕裂。
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