掘机行走时需要克服的阻力很多，主要有：履带运行的内阻力、土壤变形的阻力、坡度阻力、转弯阻力、风载阻力、惯性阻力等，总称为运行总阻力。
以上6种中运行阻力中，履带底盘，以坡道阻力和转弯阻力为大，往往要占到总阻力的2/3，尤其是液压挖掘机的原地转弯阻力比机械式的绕一条履带转弯阻力，但转弯和爬坡一般不同时进行。挖掘机在上坡时由于坡道阻力比较大，为了获取较好的爬坡性能，通常采用低速行走增大牵引力。
2.4地面附着力
3.底盘件的选型
履带行走机构的底盘件通常包括四轮一带（引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮、履带总成）和张紧装置。底盘件是挖掘机的基石，其的好环直接影响到挖掘机的工作。
履带式底盘上的移动式下巴破碎装置的工作原理
履带底盘上的移动下巴破碎装置，蜘蛛车履带底盘，包括电力和柴油动力装置，带有智能双动力开关。这台机器可以用本地电力操作。从而降低运行成本，---减少---和氮氧化物的排放。当出现电力故障和电压不足时，升降车履带底盘，将启动柴油动力装置，工程履带底盘，以---机器的连续运行。
收割机履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。收割机履带底盘生产厂家，小型收割机履带底盘:轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。
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