钢制履带底盘支撑链轮或支撑链轮板上的摩擦阻力。这种阻力主要与承载链轮或拖链板支撑的履带板的重量、接触面积和摩擦系数有关。因此，在选择和装配带锁杆的旋挖钻机底盘时，应尽可能降低内阻系数，剪叉履带底盘，从上解决配比不合理带来的摩擦阻力，使钢制履带底盘性能达到---的工作状态。
一般来说，钢制履带底盘广泛应用于拖拉机、工程机械等野外作业车辆。因为行走条件往往不好，电驱履带底盘，因此钢制履带底盘有足够的强度，同时行走和转弯时设备都很平稳。钢制履带底盘经常与地面直接接触，但其驱动轮不会。当电机带动主动轮转动时，主动轮会在减速器的作用下，通过其表面的履带链和与齿轮连接的内芯，通过连续运转使履带从后方转向，钢制履带底盘的接地部分会给地面一个向后的力。这时，地面也会给铝带一个向前的反作用力。有了这个反作用力的存在，设备就可以向前推进。
底盘可分为橡胶履带底盘和轮式底盘，轮式底盘应用广泛，但其牵引和附着性能较差，在斜坡、粘性、潮湿和沙地上的应用受到---，大功率轮式拖拉机虽然具有轴距调整方便、轴距长、分布均匀、充气轮胎减震、路面轮廓好、振动低、运输速度快、综合利用率---优点，但不适合低湿度作业，而且从国外---技术进口的大功率轮式拖拉机价格和维护成本高，大功率轮式拖拉机一般重量在5500-8500公斤之间，地面面积比履带式拖拉机小，所以地面压力大，土壤容易板结，不利于土壤蓄水和作物生长，即使经过深耕，土壤依然疏松细腻，土壤的微结构也会被破坏，牵引附着性能好，单位宽度牵引力大，地/地比低，性能稳定性好，结构紧凑，操作方便，在斜坡、粘土、湿地、沙地上表现出---的性能，搬运车履带底盘，橡胶履带底盘更适合山地地形特点。
在履带作业机械上，履带底盘，多数都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的危险，有利于提高行走系统效率。驱动轮中心高度应有利于降低（或车身）高度和增加履带接地长度，---附着性能，因此驱动轮高度应尽量小。
托带轮的作用是拖住履带，防止履带下垂过大，以减少履带在运动中的振跳现象，并防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似，但其所承受的载荷较小，工作条件较支重轮要好，所以尺寸较小。
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