钢制履带底盘牵引力大，合适重负载作业(如耕、耙等)，接地比压小，对农田夯实、毁坏水平轻，---合适在低、湿地作业，并且除田里作业外，仍在农田基本建设和中小型水利工程中作为推土机，综合利用程度高。但其关键缺点是在湿冷和砂类土壤层上走动装置，如支重轮、导轮、托带轮及履带板(别名三轮一板)磨坏较快，检修花费高，小型金属结构件报价，作业速率较慢，随着路网发展，钢制履带底盘转移---艰难，应用麻烦。
其工作环境的挑选大概以下：
(1)橡胶履带的应用温度一般在—25～+55‘c中间。
(2)化学品、机油、海面的盐分会加速履带的脆化，在那样的环境下应用后要清洗履带。
(3)有锋利凸起(如钢筋、石头等)的路面会造成橡胶履带创伤。
(4)路面的边石、车辙或凸凹不平的路面会造成履带边沿接地侧纹路造成裂痕，这类裂痕未伤到钢丝帘线时能够再次应用。
(5)沙砾、砂砾石路面会导致与载重轮触碰的橡胶表层初期磨损，产生小裂开。---时水分，导致芯铁掉下来、钢丝断裂。
四轮机器人比两轮或三轮机器人更稳定。底盘的四个角各有一个车轮，为提供了很大的支撑面积，---了机器人的稳定性，金属结构件定制，不易失去平衡。四轮机器人的差速比两轮或三轮机器人难得多，但可以通过适当的编程方法克服。
履带式机器人
履带式机器人的轮距与轮式机器人的轮距相似，当然使用乐高履带。履带使机器人底盘非常稳定，低
三轮机器人是乐高常见的机器人设计。三轮机器人类似于两轮机器人，金属结构件批发，但它使用万向轮来帮助机器人保持平衡，金属结构件，而不是滑板。机器人有两个轮子与电机连接，后面有一个万向轮。万向轮会自动转向，沿着机器人的方向前进。万向轮可以平衡机器人的底盘，与任务场所的摩擦小于滑板。
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