掘机行走时需要克服的阻力很多，主要有：履带运行的内阻力、土壤变形的阻力、坡度阻力、转弯阻力、风载阻力、惯性阻力等，总称为运行总阻力。
以上6种中运行阻力中，钻机履带底盘，以坡道阻力和转弯阻力为大，往往要占到总阻力的2/3，履带底盘，尤其是液压挖掘机的原地转弯阻力比机械式的绕一条履带转弯阻力，剪叉履带底盘，但转弯和爬坡一般不同时进行。挖掘机在上坡时由于坡道阻力比较大，桩机履带底盘，为了获取较好的爬坡性能，通常采用低速行走增大牵引力。
2.4地面附着力
3.底盘件的选型
履带行走机构的底盘件通常包括四轮一带（引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮、履带总成）和张紧装置。底盘件是挖掘机的基石，其的好环直接影响到挖掘机的工作。
有了钢制履带底盘的存在，就能够---的承受住主机的整个重量，同时还具备了可以前进后退甚至是转弯正常行走的一些基本功能。钢制履带底盘采用了比较---的建筑机械结构，它的承重能力比较好，同时牵引力比较大，在作业的过程中产生的噪音极低，不容易损伤柏油的路面，所以说在行驶的过程中非常的通畅。其内部含有隐蔽的低速马达行走减速机，这样子在通过的时候效率就比较高，钢制履带底盘行走的底架结构强度和刚度都比较大。
省略了履带板、履带销等构件，这不仅可以降低自重，简化更换流程，而且可以减少因内部摩擦而造成的功率损失。
相比轮式底盘和金属履带底盘，与地面的接触面积，有利于获取的牵引力。
橡胶履带底盘使用注意事项：
在-25～+55℃之间可正常使用。在会接触化学---、机油、海水的环境下使用后要清洗。
路面上的锐利突起（如钢筋、石块等）的会导致外伤，注意避开。
道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。
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