机器人履带，顾名思义是指在使用在机器人上面的运动履带，机器人依靠机器人履带完成运动。

   为何说灾难应急搜索与机器人履带之间的辩证关系？这是因为研究灾难应急搜索以及将机器人使用到这一方面，具有十分现实的意义，是科学家感兴趣的方面。而灾难应急搜索的可实施性离不开机器人履带的同时，对机器人履带也提出了更高的要求。

   灾难应急搜索和救援机器人可以远程操控或采用自主的方式深入到复杂、危险、不确定的灾害现场，探测未知环境信息，搜索和---被困者。搜救机器人可以应用于许多救援场合，比如泥石流、台风、洪水、消防、危险物排除、野外勘察等。当灾难或事故发生后，现场环境复杂---，充满未知和不确定性的因素，给搜救工作的部署和实施带来---考验。

   我国目前，在这一方面的试验较少，而有些发达，已经进行了多次的试验。发现的主要问题有机器人履带耐热能力、防震及其他抗---环境能力的不足，机器人履带需要能够对多种环境，如废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡、壕沟等，具有较强的地形适应能力；除此之外，还要具有一定的运动速度和---的运动学稳定性，尽可能减少倾覆或翻滚的可能。机器人履带越障能力强，但存在速度慢、运动效率较低的缺点。避免这些缺点的同时还需要防止被高温熔化的问题。

   因此，机器人履带在防尘能力和耐热性，防水、防爆、防腐蚀、抗热辐射等功能上面还需要进一步的健全。

悍马是上名副其实的四驱越野车型之一，其推出的h2车型也向我们展示了其发展方向，即将越野性能和舒适性两方面达到好的平衡。来自欧洲的一家汽车进口商目前推出了一款十分富有个性的悍马h2改装车，就是和橡胶履带的结合改装后的悍马h2被称为h2轰机，原有的车轮已经被呈现三角形状的橡胶履带轮所取代。所采用的橡胶履带宽为40厘米，长为1.5米。这样的设置就---了该车可以穿行各样的路况，其可以用于农业、紧急救援以及探险工作等。

 随着农业科技不断发展，一些新的运输机械被发明出来，履带拖拉机就是其中的一种新产品。众所周知，一些传统的运输机械，如拖拉机，农用车等应用比较广泛，而履带拖拉机对很多农民朋友来说，还是一种比较新鲜的东西。而履带式运输机的出现，主要使用高马力柴油动力，变速箱也是前置的，不仅承载能力得到增强，车身稳定性也有很大的提高。此外，履带式运输机维护上也很方便，使用寿命---提高。

现在的和平年代，随处可见的是履带式的收割机。但是近几年，履带运输机开始兴起，能适应复杂路段的行走，减少劳力，---是东亚，东南亚地区的水果种植，履带运输成了他们少不了的工具，收货季节，履带式的运输，在果林中为搬运水果提供了便捷。目前国内需要履带运输机的地方，一般是矿区，而且还是大马力，高负载了。