履带式主要有两个好处，其一是越野能力比轮式的强，其二是坦克的非常重，一般重型机械都要在地面上运行都会考虑使用履带，因为履带有助于分散坦克对地面的压强。轮式战车的主要任务是运送兵员，所以机动性是考虑重要的要素，而且它比坦克轻多了，所以都是轮式的。

采用履带行走，就象给坦克铺了一道延长的轨道一样，使它能够平稳、迅速、---通过各种复杂路况.由于接地面积大，所以增大了坦克在松软、泥泞路面上的通过能力，降低了下陷量。由于履带板上有花纹并能安装履刺，所以在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不会滑转。由于履带接地长度达4～6米，---轮中心位置较高，所以通过壕沟、垂壁的能力较强，一般坦克的越壕宽度可达2～3米，可通过1米高的垂直墙。履带还有一个特殊功能，在过河时，采取潜渡，在河底行走；若是浮渡履带可以象螺旋桨一样产生推进力，驱使车辆前进。

橡胶履带底盘的结构性能特点：

1、能够支承主机重量，能够实现前进、后退转弯行走等功能。

2、橡胶履带大都采用日本技术生产的建筑机械型，所能承载能力、牵引力---大增强，具有噪音低，而且不伤及柏油路面，具有---的行驶性能。

3、配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。

4、采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承，可以通过---加黄油润滑，免去使用中还需要中途维护和保养加油的烦恼。

5、轴端双密封结构，---润滑油密封不外漏，并能有效的防止泥水进入轮腔。

6、选材合理且通过合金钢并经淬火处理后使得导向轮、驱动轮齿，耐磨性好，进而使得使用寿命变长。弹簧涨紧机构彩螺杆调节，---性高为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

而对于回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、---机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下---和其间的滚动件组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并---转台的自由转动。从而---设备的正常运行和作业。

工程机械式履带底盘对支重轮的介绍

支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，它的主要作用是将挖掘机重量传给地面，当挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件---，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有---的密封。

支重轮轮体材料一般50mn、40mn2、等材料，主要工艺铸造或锻造，机械加工，然后进行热处理，轮子表面淬火后的硬度要达到hrc四十五~五十二，以增加轮子表面的耐磨性。支重轮轴的加工精度要求比较高，一般是需要数控机床进行加工才能达到要求。材料以40mn2较多，加工后也要进行淬火热处理，硬度达到hrc四十二左右。

特点：

1、多采用滑动轴承支撑。

2、用浮动油封防尘。

3、一个大修期内一般只要加一次黄油，简化了挖掘机的平时的保养工作。